¡Toma fotos!

La forma más fácil es tomar fotografías de cada paso mientras construyes. No se requiere ningún software especial, simplemente puede recorrer cada etapa de construcción hojeando las fotos.

Si su tableta tiene una cámara, tendrá todo lo que necesita para crear y ver las instrucciones. Es posible que desee incluir las partes que necesita para el siguiente paso en la diapositiva anterior.

No sé mucho sobre Linux, pero si tiene acceso a un software de procesamiento de texto o de edición de imágenes, puede combinar varios pasos en una página e imprimirlos.

Flickr: LEGO Shaun the Sheep (Versión 2). Teabox (henrik_zwomp).

Construya su modelo sobre un fondo que contraste con el modelo, en la mayoría de los casos el blanco es perfecto (a menos que esté construyendo nubes u ovejas). Si tienes una cámara, sería útil usar un trípode para mantener la cámara en una posición fija y tus manos están libres para construir.

Después de probar varios software (y descubrir que algunos no son compatibles entre sí), probé Leocad y pude crear modelos y generar instrucciones fácilmente.

En Leocad 0.82, revisé "Print Preview ..." y luego imprimir en PDF genera instrucciones simples y limpias.

http://raphink.github.io/lego_models muestra los resultados que obtuve con ese método.

El mejor software para esto es el Lego Digital Designer (LDD para abreviar) pero no está disponible para Linux de forma predeterminada. Los usuarios obtienen resultados mixtos cuando intentan ejecutarlo con WINE o utilizando máquinas virtuales.

Hay otra recomendación, que Sin embargo, requiere más trabajo manual. Utiliza Lego Instruction Creator (LIC), pero es un proyecto estancado y tenía errores incluso en ese entonces, no estoy seguro de cómo funcionaría en entornos modernos.