Pregunta:
¿Alguien ha automatizado el proceso de clasificación manual de LEGO más allá de "patear y apilar"?
Major Stackings
2011-11-04 03:46:38 UTC
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Necesito reformular mi pregunta. ¿Alguien ha construido o usado un gran sistema de recolección de casilleros / tolvas / contenedores para clasificar los elementos LEGO? No es necesario que el sistema de clasificación esté hecho de ladrillos LEGO. Solo quiero saber si alguno de ustedes, constructores de estudios, clasifica sus elementos de una manera más organizada que el fan promedio. Estoy tratando de averiguar si este es un proyecto que debería emprender o un despilfarro que debería evitar ...

Me estoy imaginando una mesa de clasificación con un panel trasero ranurado en el que dejas caer las piezas y las recuperas de una serie de bandejas de recolección. Todavía está clasificando a mano, pero aceleraría el proceso de desintegración / clasificación. Sería genial ver si alguien ha hecho esto.
https://bricks.stackexchange.com/questions/6064/quick-way-to-inventory-parts tiene una respuesta con una máquina clasificadora construida a partir de ladrillos, NXT y una computadora.
Ocho respuestas:
Josh
2012-11-06 22:00:28 UTC
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Tengo una colección bastante grande. Procesar ladrillos es mucho más agradable con mi dispositivo casero, que es vagamente similar a los dispositivos anteriores, pero hecho de MDF.

Tenga en cuenta que los productos comerciales tienen agujeros que son cuadrados, no redondos, por lo que el tamaño de los ladrillos bloqueados por ellos es algo variable. Mi clasificador tiene dos niveles de clasificación, uno con orificios de 30 mm y otro con orificios de 15 mm. Debido a que los ladrillos LEGO tienen 8 mm por montante, nada 4x4 o más cae por el nivel superior, y nada 2x2 o más pasa por el segundo. Podría haber hecho agujeros de 22/23 mm para 3x3 y 7 mm para sub 1x1, pero empíricamente son piezas raras y no vale la pena el esfuerzo. Los agujeros están dispuestos en una cuadrícula hexagonal, en una hoja de MDF lo suficientemente grande como para cubrir, y caer directamente en, mis cajas de almacenamiento (450 mm cuadrados, ya que ese es el tamaño de las hojas). El espaciado de los orificios y el grosor del MDF se seleccionó para garantizar la resistencia; el MDF no se deforma demasiado antes de romperse, y el uso de MDF era importante porque es barato, común y es poco probable que dañe los ladrillos. Hay lados en cada bandeja para evitar derrames y nodos en la parte inferior para bloquear cada capa en la de abajo.

La parte más difícil en la construcción de mis bandejas de clasificación fue encontrar brocas para hacer agujeros de 30 mm y 15 mm; Encontré solo una broca de pala de 30 mm en mi hipermercado de hardware local, y tuve que ir a un proveedor de herramientas comerciales para la broca de 15 mm. También necesitaba un nuevo taladro, ya que el que tenía no podía girar lo suficientemente lento para hacer agujeros redondos con una broca.

Entonces, aquí está la unidad completa; Puedes ver los lados para sostener una cantidad razonable de LEGO sin derramar: The entire unit

Y así es como se ve LEGO inundando los agujeros de 30 mm en la parte superior. La mayor parte del tiempo estoy operando a este nivel; el segundo nivel puede contener una gran cantidad de piezas dado que son mucho más pequeñas. 30mm holes in the top

El segundo nivel hace que las partes más pequeñas se caigan mientras estás pateando el nivel superior. Puede ver el espacio creado por los postes altos de las esquinas, esto es para permitir que una placa de 2x16 (la parte más larga que esperaría procesar, 128 mm) se caiga si también lo desea, pero generalmente algo tan largo no se caerá. el nivel superior, ya que su centro de gravedad más bajo lo coloca plano y, por lo tanto, la gran longitud no pasará por los orificios superiores. Si uno se deslizara en un agujero, podría rastrillarse en una posición para caer, por lo que aproximadamente el 10% o el 20% de las piezas tan grandes como esta caen hasta este nivel. The second level

La pequeña detritus encuentra su camino hacia el nivel inferior The bottom level

Aquí puede ver los nodos de bloqueo que evitan que los niveles giren y se muevan fuera del nivel inferior. The underside

Antes de construir esto lo experimenté con varios diseños y descubrí que tenían un problema común de obstrucción. Esto también experimenta eso hasta cierto punto, pero tiene una gran cantidad de agujeros para minimizar el impacto, y un dedo que se asoma desde abajo puede despejar el bloqueo. Los platos de radar y los conos grandes, por ejemplo, son buenos para llenar los agujeros.

Tengo un vaso para separar platos y otros artículos pequeños de los ladrillos, pero requiere mucho trabajo hacer la separación, por lo que No lo recomendaría como herramienta de clasificación. Podría proporcionar una imagen para aquellos con un interés académico.

Mostré mi dispositivo en mi LUG local, y un año más tarde, otro miembro fue e hizo su propio tamiz LEGO inspirado en una raqueta de tenis. Sugiero humildemente que este dispositivo tiene el mismo problema con los orificios cuadrados (oa veces triangulares) que presentan los dispositivos comerciales.

Gracias por las fotos. Apuesto a que ha ganado mucho tiempo de construcción al reducir su tiempo de clasificación. También me gusta el tamaño de la huella de su dispositivo. Es mucho más pequeño que el gigante que tengo en mente.
Mi raqueta de tenis es para clasificar principalmente Technic, donde tengo muchas partes sub-1x1 y muy pocas partes tachonadas, por lo que funciona bastante bien para eso. Rob lo tiene ahora, así que sería interesante ver cómo funciona con aplicaciones que no son de Technic.
BradC
2011-11-06 10:13:46 UTC
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Si bien no harán la clasificación por ti como ese inteligente video de YouTube, hay un par de productos comerciales de clasificación que pueden ayudarte a agrupar en masa tus legos por tamaño como mecanismo de clasificación preliminar , a través de rejillas de diferentes tamaños.

Box4Blox ha existido por un tiempo. Buena reseña en Brother's Brick.

Box4Blox

Lego ha producido recientemente su propia forma de Ordenar y almacenar similar como una cabeza de minifig:

Sort and Store

En nuestra casa organizamos por color y tenemos un cubo grande de cada uno (principalmente porque es más fácil para los niños ayudar a mantener la organización , hipotéticamente de todos modos ...). He jugado con la idea de conseguir uno de estos, verter cada cubo de color y terminar con agrupaciones de tamaño convenientes dentro de cada color. Debería ser mucho más fácil encontrar lo que necesitamos.

Gracias. Nos estamos acercando. Mi lado obsesivo compulsivo dice que debería construir uno. Rube Goldbrick, aquí vengo.
@MajorStackings: ¿Quizás un mecanismo al estilo de una "mesa vibratoria" que comienza con pantallas de clasificación como esta?
Me estaba inclinando hacia un dispositivo de clasificación manual. Tenía un concepto diferente en mente, pero esta es una gran respuesta. Gracias.
Veo a mucha gente clasificar Lego por color, y no lo entiendo en absoluto. Si tiene sus bloques ordenados por forma, es muy fácil elegir el color correcto (asumiendo que no es daltónico). Si tiene los bloques ordenados por color, será necesario buscar mucho para encontrar la forma correcta allí.
Don
2015-11-07 01:57:51 UTC
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InI desk

Diseñé y construí un escritorio de clasificación y almacenamiento de lego para mi hijo a fines del año pasado. Tiene 16 papeleras y 16 huecos correspondientes en la parte superior. También tiene un sistema de deflector interior para evitar que las piezas de lego salten al contenedor incorrecto. Tuve que pasar por varios diseños para que funcionara bien, ser ergonómico (todas las ranuras de caída al alcance mientras estaba sentado) y facilitar el montaje.

Aunque tengo una patente pendiente sobre el diseño, alguien con habilidades razonables podrían crear su propia versión para uso personal.

La mesa funciona bien, pero está diseñada para uso en el centro de la habitación para permitir el acceso a todos los contenedores. Mi hijo y mi esposa a menudo se sientan uno frente al otro en el escritorio mientras clasifican para que las cosas vayan más rápido.

Ordenamos por tipo principalmente, con combinaciones simples de bloques ordenados a un lado de la mesa, y no -Piezas tipo bloque al otro.

¡Esto es brillante! Una versión compacta que se pueda vadear sería increíble. De esta manera, solo puede sacarlo al ordenar.
¡Gracias! Mi esposa me pidió que le construyera a mi hijo un sistema de almacenamiento para su colección de Lego a fines de 2014. Pasé días buscando en Internet una idea como la que Major Stackings mencionó en su publicación aquí. Mi esposa me envió todo tipo de ideas de Pinterest, pero yo sabía que él no las mantendría organizadas porque todas involucraban grandes contenedores esparcidos por todo el lugar o apilados uno encima del otro. En realidad, usa este escritorio como un sistema de clasificación, almacenamiento, espacio de trabajo y visualización todo en uno.
Pubby
2011-11-04 03:59:42 UTC
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Aquí hay un video que encontré, con un clasificador de LEGO totalmente automatizado hecho del propio LEGO:

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=6lZ9rSZwDzE

Tenga en cuenta que el tiempo que le toma construir y usar uno de estos es probablemente mayor que la cantidad de tiempo que lleva ordenar manualmente.

EDIT:

No creo que las ranuras funcionen muy bien ya que los ladrillos podrían encajar en múltiples formas / tamaños de agujeros. Una cosa que podría probar es un método de "búsqueda de oro": coloque las piezas en un tazón y gírelas. Los más pesados ​​deberían caerse. No sé qué tan bien funcionaría, pero vale la pena intentarlo.

¡Gracias! No es exactamente lo que tengo en mente, pero gracias por tu ayuda.
@MajorStakings ¿Por qué no es útil? La única diferencia con lo que desea es el clasificador de salida (dispara en lugar de cubos)
Ese es el video que estaba buscando. Me gusta cómo se relaciona esto más allá del color del ladrillo.
@pcantin: Creo que el dispositivo en el video es asombroso, pero parece algo limitado por la cantidad de tipos de elementos que puede ordenar al mismo tiempo y por la velocidad a la que puede ordenarlos. Me estoy imaginando una especie de sistema de casillero "mailslot" que se enruta a docenas de bandejas a la vez.
@MajorStackings La parte difícil no es el mecanismo de salida. Reconocer los ladrillos lo es todo y este sistema es asombroso en eso (incluso usando la visión por computadora). Una vez hecho esto, se puede optimizar la velocidad de varias formas y en varios componentes (software, mecánicos, estructurales). Una forma sencilla de aumentar la velocidad sería poner muchos detectores similares en paralelo pero conectados a los mismos sistemas de entrada y salida.
El dispositivo en el video es fantástico, pero ¿es una luz ultravioleta que usa para iluminar los ladrillos para identificación? ¡Nooooo! ¡El enemigo del ladrillo azul / blanco / gris claro! Pero no clasifique sus ladrillos con demasiada frecuencia y debería estar bien :-)
Jeff McJunkin
2017-05-01 11:04:11 UTC
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Sí. Jacques Mattheij hizo una máquina bastante impresionante utilizando algunos alimentadores, aprendizaje automático y sopladores de aire para clasificar las 1000 partes principales por popularidad. Parece que va por buen camino para clasificar dos toneladas métricas de LEGO a granel: https://jacquesmattheij.com/sorting-two-metric-tons-of-lego

Más debates sobre Hacker News, incluidos algunos comentarios de Jacques bajo el nombre de usuario jacquesm : https://news.ycombinator.com/item?id=14226889

feeder screenshot from machine learning

Hogsqueal
2014-06-19 05:10:10 UTC
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Tenemos una pequeña empresa que clasifica LEGO para clientes (www.brick-sort.com) ... y hemos probado muchas máquinas diferentes. La conclusión es que, a menos que se trate de decenas de miles de piezas, Pubby tiene razón: "... el tiempo que le lleva construir y usar una de estas es probablemente mayor que la para ordenar a mano ". Creo que la gente se olvida de la parte de" usar "de esto. Alguien tiene que quedarse ahí y agitar la canasta. Alguien también tiene que romper los ladrillos. Encuentro que nuestro trabajo de salario mínimo hace el trabajo mucho más rápido.

A la hora de clasificar por color, sí, ayuda tener una mesa con un gran agujero en el centro donde puedas tirar los ladrillos (un cubo debajo los atrapa). El problema con las bandejas de recolección colocadas a un lado de la mesa es que se llenan rápidamente.

He considerado construir una estación de clasificación de casilleros dentro de una camioneta. Sin embargo, no estoy seguro de si alguna vez se pagará por sí solo.
David Maxwell
2015-04-26 17:42:12 UTC
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Tú y yo llegamos a soluciones similares. Usé cubos de plástico para clasificar por tamaño:

http://www.instructables.com/id/Lego-Brick-Sorter/

Hola David, bienvenido a LEGO Answers. Estamos buscando respuestas largas que brinden alguna explicación y contexto, y no solo enlaces a otro sitio, si pudiera incluir una copia de su imagen clave que ayudaría enormemente (es decir, paso 2). Gracias :)
[agregar imágenes] (http://meta.stackexchange.com/questions/2133/whats-the-recommended-syntax-for-an-image-with-a-link) es una excelente manera de hacer que una respuesta cobre vida :)
ebpa
2016-12-21 09:51:02 UTC
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El enfoque más prometedor que he visto está siendo utilizado por LETZGO ( http://www.letzgo.co.kr/home), una empresa emergente coreana que tiene como objetivo hacer que Lego sea asequible ofreciendo juegos de Lego en régimen de alquiler. Naturalmente, el proceso de alquiler hace que los conjuntos sean susceptibles de perder / dañar piezas, por lo que parece que han desarrollado un proceso automatizado para clasificar y verificar la integridad de los conjuntos.

Aquí hay imágenes del sistema en acción: https://www.youtube.com/watch?v=1WD1sM-b2Qc

Parece pesar piezas además de utilizar varios procesos de visión por computadora para identificar eficazmente las piezas de forma individual.

Parece que pueden estar considerando el código abierto de parte de este sistema ( https://www.youtube.com/watch?v=Ck7IOx2Pp3c). ¡Muestre su agradecimiento y comparta un poco de amor con los creadores! (¡y cruza los dedos para que estén dispuestos a compartir su trabajo!)

¡Un sistema automatizado de clasificación de Lego desarrollado por la comunidad global de Lego transformaría verdaderamente el pasatiempo de Lego!

piece conveyor

software screenshot

Si sabe más sobre este proyecto, deje un comentario :-) Si habla coreano, ¡debería averiguar más!


Esta pregunta y respuesta fue traducida automáticamente del idioma inglés.El contenido original está disponible en stackexchange, a quien agradecemos la licencia cc by-sa 3.0 bajo la que se distribuye.
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